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固（gù）定升降機構可分為液壓升降機構、垂直絲（sī）杆升降（jiàng）機構（gòu）、鏈條式升降機構、齒輪齒條式（shì）升降機構等。根據液壓升（shēng）降平台的工作原理可分為，剪叉式液壓升降機構以及直（zhí）筒式液壓升降機構。


固定升降機機構（gòu）具有（yǒu）結構（gòu）緊湊、運行平穩、噪聲（shēng）小、頻響快、傳遞功率（lǜ）大（dà）、起始高度低，易於操作等優點。液壓傳（chuán）動是機械設備（bèi）中發展最快的技術之一，液壓元件屬於機械工業基礎件，標準化、係列化和通用化程度（dù）較高，有利於縮（suō）短機器（qì）的設計、製造周期和降低（dī）製造成本（běn）。在控製方麵普通固定升降機構采（cǎi）用的常規電氣控製，通（tōng）過開關（guān）按鈕來實現升降台的升（shēng）降，這種（zhǒng）控製經濟合理。電路簡單維修保養容易可靠性高。


旋轉機構（gòu）方式可分為摩擦傳動、齒輪傳動、液壓傳動（dòng）等機構、靠機件間的摩擦力傳遞動力和運動的摩擦傳動包括帶傳動（dòng）、繩傳動和摩擦輪傳動等。


斷麵摩擦輪傳動機構大都能適（shì）應軸間距較大的傳動場合，過載（zǎi）打滑還能起到緩衝和保護傳（chuán）動裝置的作用具（jù）有可逆旋轉，運行平穩，噪聲低結構簡單，製造方便。該機構是一種成本低，工藝（yì）性好，經濟實用的傳動機構。